PHP怎么获取一个分类下面的所有子分类的数据？

数据表结构如下：
| category | CREATE TABLE category (
id int(11) NOT NULL DEFAULT '0',
pid int(11) DEFAULT NULL,
title varchar(50) COLLATE utf8_unicode_ci DEFAULT NULL,
name varchar(50) COLLATE utf8_unicode_ci DEFAULT NULL,
PRIMARY KEY (id)
) ENGINE=MyISAM DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_unicode_ci

问题：
现在每一个分类都可以是无限级，随便点击一个全部，展现所有当前分类下面的子分类数据。
比如：点击了食品分类
逻辑：食品中有水果，蔬菜，水果里有苹果，香蕉，蔬菜里有西蓝花，白菜，等等。
点击食品后，怎么把苹果，香蕉，西蓝花，白菜的所有数据展现出来？

也就是说，不管点击哪个分类，都把当前分类下面的所有子分类下面的数据都返回。

请问怎么搞呢？（PHP）